In epoche successive ai Romani, in particolare nel Medioevo, le grandi famiglie baronali si contendevano i vari feudi presenti in Sabina, mentre, nel Rinascimento le fortezze medievali vennero trasformate in lussuose residenze estive. Sono molti i palazzi signorili appartenuti a nobili famiglie. Tra i tanti: il Palazzo Baronale di Torrita Tiberina, Palazzo Forani a Casperia e Palazzo Bonaccorsi a Poggio Mirteto, in cui si pensa sia stato ospitato Caravaggio.
I borghi della Sabina sono veramente tanti e tutti da visitare. Vi segnaliamo tra questi alcuni più caratteristici: Casperia, con il suo particolare borgo medievale a “bulbo di cipolla”, ovvero con strade a cerchi concentrici, Rocchette e Rocchettine, fortezze gemelle; Fara Sabina da cui si gode di una vista a 360 gradi su tutta la Sabina e Catino, nato ai piedi di un castello longobardo.